Vous pensez peut-être que vous n’avez pas ce qu’il faut pour construire une voiture authentique, mais vous vous trompez. L’erreur que vous avez faite consiste à contrôler une machine à mort de deux tonnes. Au lieu de cela, vous pouvez lui donner un tir sans danger et sur un budget relativement léger. [Otavio] et [volonté] se sont déroulés dans des voitures autonomes à l’aide de voitures radio contrôlées (RC).
[OTAVIO] a giflé un MacBook Pro sur une voiture RC pour faire la levée et l’appel à l’appelant informatique. L’ordinateur lit les données du capteur d’effet Hall du moteur pour établir la distance parcourue (ceci peut être utilisé pour calculer la vitesse) et surveille le flux d’une webcam perché sur le châssis. Ces deux sources sont introduites dans un réseau neuronal utilisant Tensorflow. Vous formez le système en conduisant la voiture manuellement à travers le cours à quelques reprises, puis laissez-la conduire.
Dans l’interview vidéo ci-dessous, vous obtenez un coup d’œil à la voiture et [otavio] donne des commentaires sur la manière dont le système fonctionne comme nous voyons la lecture de quelques courses, y compris le concours de voiture autonome Sparkfun 2016. Je m’excuse pour le pauvre audio, ils ont perdu la loterie de la cabine et se trouvaient à côté d’une bande de robots extrêmement bruyante (preuve vidéo) afin de nous crier essentiellement. Mais je pense que vous accepterez que cela vaut la peine de regarder les courses.
Le carnet de carnet est certainement un seul et non la construction conviviale la plus débutante à prendre. C’est là que [volonté] entre. Il est sur l’équipe de voiture d’âne. La voiture d’âne est une plate-forme standard pour véhicules autonomes. Il s’agit d’une combinaison d’environ 200 $ de pièces et de certaines pièces de châssis imprimées 3D qui vous mèneront après environ deux heures de temps d’assemblage. Le cerveau de l’âne est une Raspberry Pi 3, que nous savons déjà dirigera Tensorflow assez bien.
Les guides L’équipe de voiture d’âne a mis en place est un très bon début. Ils ne vendent pas de kit – c’est toujours un projet de pirate informatique et nous aimons cela. Si vous avez des bosses en cours de route avec la construction, il y a un canal mou, l’équipe sort de l’équipe et adorerait vous aider à travers votre construction. Le seul autre problème est de trouver une piste pour tester votre voiture.
Avez-vous travaillé sur vos propres bâtiments de RC autonomes? Nous aimerions entendre parler d’eux sur la ligne de suggestions!