Si vous avez quelques servo-moteurs, un Arduino et un module Bluetooth, vous pourriez faire bipède Bob comme projet de week-end. [B. Aswinth Raj] a utilisé une imprimante 3D, mais il souligne également que vous pourriez avoir les pièces imprimées par un service ou simplement les couper en carton. Ils ne sont pas ce complexe.
Chacune des jambes de Bob a deux servo-moteurs: une pour la hanche et une pour la cheville. Bien sûr, le vrai travail est dans le logiciel et le poteau le casse à la pièce. En plus du code Arduino, il y a une application Android écrite à l’aide de traitement. Vous pouvez le construire vous-même ou télécharger l’APK. Le robot se connecte au téléphone au moyen de Bluetooth et fournit une interface utilisateur de base pour faire quelques gaits de marche et des danses différentes. Vous pouvez voir quelques vidéos de BOP BIPED en action ci-dessous.
Ce ne serait pas un mauvais projet de démarrage pour un jeune ou tout individu de démarrer avec robotique, surtout si vous avez une imprimante 3D. Cependant, il est assez limité considérant qu’il n’y a pas de capteurs. Encore une fois, cela pourrait être la version deux, si vous vous sentez aventureux.
Nous avons des sentiments mitigés sur le contrôle Bluetooth. Les modules Bluetooth sont bon marché et disponibles, mais les ESP8266. Il ne serait probablement pas très difficile de mettre Bob sur le WiFi et de lui laisser servir sa propre page de contrôle à tout navigateur Web.
Si Bob rencontre Jimmy, il peut se retrouver envieux. Cependant, Jimmy serait un peu plus difficile de construire. Nous avons effectivement vu quelques-uns à pied au fil des ans.