C’est la quatrième itération que [DINO] a produit pour son robot tout-terrain. Juste avant cela, c’était beaucoup plus d’une tortue, avec une coquille d’aluminium. Nous pensons que sa mise à niveau vers les pièces du châssis de Microrax le rend très meilleur et éclaircissant la charge afin qu’elle puisse se déplacer mieux.
Il est difficile de dire de l’image, mais de nombreux composants proviennent d’un robot de Roomba. Les quatre moteurs et la carte mère sont toutes des unités qu’il a ramassées sur eBay. Pour conduire les moteurs, il appuyé dans les signaux de pont H sur la carte de contrôle à l’aide d’un Seeduino. Son article (lié ci-dessus) partage certains des détails concernant l’électronique, mais la vidéo après la pause indique le développement et l’assemblage du nouveau châssis. Il est fabriqué à partir de barres d’aluminium extrudées qui se connectent facilement les unes aux autres avec les crochets du système. Pour interfacer avec les pièces non standard, il fabrique ses propres supports de certains stocks en aluminium. Cela ressemble à d’autres matériaux de construction modulaires, mais le microrax est une grande taille / poids pour un petit design comme celui-ci.