Si vous avez gardé des onglets sur les développements récents de la robotique, vous vous souvenez sûrement de la poignée – la marche incroyable et le robot à roues de Boston Dynamics. Il y a une bonne raison pour laquelle une telle combinaison est un bon choix de locomotion pour les robots. Rouler sur des roues est un bon moyen de couvrir un terrain lisse avec une efficacité élevée. Mais lorsque vous frappez des patchs rocheux ou des obstacles, les jambes pour négocier ces obstacles ont du sens. Mais la poignée n’est pas la seule, ni la première.
[Radomir Dopieralski] construit de petits robots depuis un moment et s’intéresse particulièrement à la façon dont ils bougent. Il partage son expérience tout en expérimentant des jambes à roues, avec le but éventuel de “construire une marche expérimentale + robot roulant, de tuer plus efficacement tous les humains et de résoudre ainsi tous les problèmes”. Ses commentaires pithy, enquêtant et expérimenter différentes formes de locomotion pour comprendre quelle méthode est la plus efficace paiera de riches dividendes dans la conception des futurs robots.
Lors d’une version antérieure du prix Hackaday, [Radomir] a accroché un coupon pour les services de coupe au laser. Il l’a utilisé pour construire un nouveau robot basé sur un nouveau regard sur certaines de ses conceptions précédentes. Cela a abouti à la Logicoma-Kun – un modèle fonctionnel d’un logikoma (un robot logistique conçu comme un véhicule rapide tout-terrain pour transporter des armes et des munitions) de “Ghost dans la coquille: survenir”. En cours de route, il a compris comment sauver quelques canaux servo. Pour la fonction de préhension, il avait besoin de conduire deux servos en synchronisation, mais dans des directions opposées. Cela nécessiterait généralement deux GPIO et quelques lignes de code supplémentaires. Au lieu de cela, il a démantelé un servo et a inversé le moteur et les connexions Servo Potentiomètre.
Mais c’est toujours tôt pour [Radomir]. Il éloigne des idées, cherchant des commentaires et des discussions sur la locomotion robotique. Cela convient parfaitement à la phase de «conception de votre concept» du prix Hackaday 2017. Il a déjà progressé sur Logicoma-Kum en l’évitiant dans les modes à roues ou à pied – Vérifiez les vidéos après la pause.
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