[Kerry] construisent un véhicule de type Segway pour un projet principal. Bien que cela ne semble pas être fait pour l’instant, il y a un bon travail terminé. Comme pour tout bot d’équilibrage, il repose fortement sur l’entrée d’un gyroscope et au moins dans ce cas, un accéléromètre. Ces données peuvent être très désordonnées. La sensibilité du capteur signifie que les gens se retrouvent souvent avec vibration ou dérivant dans leurs projets. [Kerry] a mis un travail à trouver une méthode de lissage qui entraîne une réaction rapide, précise, mais lisse. Vous pouvez voir une vidéo de comparaisons entre méthodes après la pause.