Un quadricoptère classique est développé pour atteindre 6 degrés de liberté – trois translationaux et trois rotatifs – et la pilotage de ceux-ci peut être un défi pour les débutants. Les hexacopteurs offrent une meilleure stabilité et une meilleure vitesse de vol à un prix plus élevé, mais le contrôleur de vol est un peu plus complexe.
En ce qui concerne un tout nouveau niveau, les équipes de l’Institut suisse fédéral de technologie (Eth Zürich) et de l’Université de Zurich de l’art (ZHDK) se sont réunies pour présenter un hexacoptère à 6 axes inclinables individuellement. L’inclinaison à 360 degrés dans les rotors permet d’alimenter 12 degrés de liberté en vol et permet à l’UAV de voler essentiellement n’importe quelle direction, y compris parallèlement aux murs.
Outre les capacités acrobatiques de la conception, l’équipe a effectué des tests avec un contrôle autonome à l’aide de caméras externes. Leur blog comprend des vidéos de leurs tests à différentes étapes et il intéressant de voir le projet se développer sur une courte durée de neuf mois. Découvrez la vidéo ci-dessous du prototype d’action.
Avec Amazon livrant des paquets à travers drone et obtenir des brevets pour les étiquettes de parachute, la conception UAV évolue plus rapidement que jamais. Nous avons hâte de voir où ce 12 DOF prend l’état de la technique.