depuis quelques mois, [HeliumFrog] a construit un Bot Scara pour servir de base à une machine de choix et de placement. Un peu incroyablement, il s’agit du premier robot de son genre à être imprimé sur une imprimante 3D.
Un robot de type scara est un bras articulé parfaitement adapté pour transférer des composants de tubes et de bobines à un PCB. [HeliumFrog] a commencé sa construction avec un bras avec de grands engrenages dans des articulations entraînées par des moteurs à pas et des courroies dengées. L’axe Z a été poussé à l’origine avec une vis de plomb, mais après une refonte réfléchie qui a été changée à une autre ceinture dentée.
Nous avons constaté notre part des machines de pick and Place de bricolage, mais beaucoup d’entre elles ont été basées sur un cadre de cartés X / Y traditionnel. [HeliumFrog] ‘S Scara Bot devrait être – théoriquement, au moins – plus rapide et plus précis tout en adoptant une empreinte plus petite dans l’atelier.
[HeliumFrog] est plus ou moins fini avec les bases de sa construction et passe maintenant à la construction d’une tête d’outil d’extrusion plastique pour son bot de scara. Très cool, et devrait rendre ce robot capable de se reproduire de moins de 400 £ (~ 600 $).
Vous pouvez consulter une vidéo de ce bot articulé après la pause.
Merci, [Kyle] pour l’envoi de celui-ci.